日前，中国船舶集团旗下中船九院总承包的“黄埔文冲液压小车运移系统”，在南沙厂区室内船台平台线上顺利完成了H5552主船体运移作业，标志着国内最大室内船台产品建造的 “总组——搭载——移船”主流程正式贯通。

　　H5552船主船体重量约10040吨，此次移船首次采用了“钢支架+液压小车顶升”移船方式，全船共用钢支架26套，同时使用42组液压移船小车协同作业，仅用时4小时就完成了主船体移船落墩作业。 

　　 1. 一种服务于隧桥、海工等产品的新型专用设备

　　液压小车运移系统曾荣获中国机械工业科技进步二等奖，第三十一届上海市优秀发明选拔赛金奖。该系统具有行走、顶升和横移功能，可以单独使用，也可与模块车联合使用，主要用于产品的快速运移作业和精准对接合拢，既可用于整船移船下水作业，又可用于海底隧道管节的下水、上岸作业。

　　近2年间，该系统顺利完成了6次“深中通道”管节运移和4次船舶下水作业，满足了“平地建造+半潜驳下水”的建造模式要求，社会经济效益显著。

　　 2. 使移船及下水速度实现质的提升

　　作为平地造船工艺研制的新型专用设备，液压小车可参与到从平台造船到移船过驳的全过程。通过三维小车自由组合组成的三维对接系统，可完成吨位不等的分段、环段甚至半船对接作业；通过输送小车和三维小车自由组合组成的移船系统，可完成不同吨位船舶的移船过驳作业；能实现多台液压小车整体操作，即一个人可控制多台液压小车，方便船体及分段调整工作。

　　该系统的成功使用，彻底改变了水平滑道使用的“滑道梁+滑靴”的效率不高的问题，可以形象地理解为移船及下水方式实现了从“T”字头特快专列向“G”字头高铁列车的跨跃。

　　 3. 形成了20件发明或实用新型专利

　　液压小车运移系统技术成熟，关键技术自主可控，具有较高的经济效益和社会效益。该系统首次采用闭环电液伺服控制技术，实现了对液压小车顶升、行走和横移的精准控制，具备与模块车联合作业的功能；采用分布式控制架构和组合通讯方案，开发了适用于80台液压小车组合作业算法，实现多台小车动态的组合控制；具备液压小车负载动态控制技术，通过采集船舶质量、位置、姿态等数据，进行分析计算，提出均载控制策略，从而实现万吨级大物件水上过驳、移船下水平稳作业。

　　受国内外疫情影响，此次“黄埔文冲液压小车运移系统”，实施过程困难重重，为保证项目完工进度及运移节点要求，中船九院项目组克服各种困难，坚持防疫生产两手抓，保证了项目安全有序高效开展，顺利完成了56台液压小车的试车工作，本次H5552主船体成功运移，也再次验证了中船九院液压小车系统的，整体稳定性及可靠性