近日，由中国船舶集团七一六所研制的甲板抛丸机器人通过实船分段试验开启了甲板除锈自动化之路

　　为何要实现船体甲板除锈工作自动化？

　　由于特殊的作业环境，在高盐高湿环境下，船体甲板生锈非常频繁，为避免生锈给船上工作带来风险，船体除锈工作成为甲板工作人员的日常重点工作之一。面临劳动工作强度大、工作时间长、工作效率低、作业面不平整、粉尘侵害严重等问题。

　　在获取项目建设任务需求后，七一六所项目研发团队高度重视，经历市场调研、设计、生产、调试等多个环节后，针对船体甲板除锈自动化开展攻坚工作，成功研制出甲板抛丸机器人设备。

　　甲板抛丸机器人有哪些神奇“魔法”？

　　该设备于2021年5月首次开展实船应用，顺利完成了船舶甲板指定区域的除锈除漆和焊缝清理任务。此后，团队针对客户的意见对设备进行持续完善，在经过2年多时间的升级调试后，自动化程度进一步提升，设备清理效率提升2倍，丸料泄漏率减少3倍，粉尘排放率降低3成，设备噪音大幅减少，获得客户的一致好评。

　　该设备操作方便、清理效率高、排放污染少，满足船厂对大范围甲板及货舱底部的除锈除漆和焊缝清理需求。该设备采用无线遥控和自主导引相结合的操控方式，可在大范围空间实现移动、避障、抛丸和除尘等作业的自动化，能够适应多种磨料，满足不同等级的清理要求，能够实现将丸料和粉尘分离，循环使用丸料并收集粉尘废料。

　　后续，七一六所项目团队将不断完善产品，实现灵活越障功能，并逐步对其进行小型化、轻量化改进，致力于解决甲板除锈人工依赖度高等各类问题，为客户提供量身定制的自动化除锈解决方案。




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